স্ব-ড্রাইভিং গাড়ি প্রযুক্তির নীতি এবং চালকবিহীন ড্রাইভিং এর চারটি ধাপ

স্ব-চালিত গাড়ি, চালকবিহীন গাড়ি, কম্পিউটার চালিত গাড়ি বা চাকাযুক্ত মোবাইল রোবট নামেও পরিচিত, হল এক ধরনের বুদ্ধিমান গাড়িযেটি একটি কম্পিউটার সিস্টেমের মাধ্যমে মানবহীন ড্রাইভিং উপলব্ধি করে।20 শতকে, এটির কয়েক দশকের ইতিহাস রয়েছে এবং 21 শতকের শুরুতে ব্যবহারিক ব্যবহারের কাছাকাছি একটি প্রবণতা দেখায়।

স্ব-চালিত গাড়িগুলি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা, ভিজ্যুয়াল কম্পিউটিং, রাডার, নজরদারি ডিভাইস এবং গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেমের উপর নির্ভর করে যাতে কম্পিউটারগুলিকে কোনো মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই স্বায়ত্তশাসিত এবং নিরাপদে মোটর গাড়ি চালানোর অনুমতি দেয়।

অটোপাইলট প্রযুক্তিতে ভিডিও ক্যামেরা, রাডার সেন্সর এবং লেজার রেঞ্জফাইন্ডার রয়েছে যা আশেপাশের ট্র্যাফিক বোঝার জন্য এবং একটি বিশদ মানচিত্রের মাধ্যমে সামনের রাস্তায় নেভিগেট করতে (মানুষ চালিত গাড়ি থেকে)।এটি সমস্ত Google-এর ডেটা সেন্টারগুলির মাধ্যমে ঘটে, যা গাড়িটি আশেপাশের ভূখণ্ড সম্পর্কে বিপুল পরিমাণ তথ্য সংগ্রহ করে।এই বিষয়ে, স্ব-চালিত গাড়িগুলি গুগলের ডেটা সেন্টারগুলিতে রিমোট-নিয়ন্ত্রিত গাড়ি বা স্মার্ট গাড়ির সমতুল্য।স্বয়ংচালিত স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং প্রযুক্তিতে ইন্টারনেট অফ থিংস প্রযুক্তির একটি অ্যাপ্লিকেশন।

ভলভো অটোমেশনের স্তর অনুসারে স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের চারটি ধাপকে আলাদা করে: ড্রাইভার সহায়তা, আংশিক অটোমেশন, উচ্চ অটোমেশন এবং সম্পূর্ণ অটোমেশন।

1. ড্রাইভিং অ্যাসিসট্যান্স সিস্টেম (DAS): উদ্দেশ্য হল ড্রাইভারকে সহায়তা প্রদান করা, যার মধ্যে গুরুত্বপূর্ণ বা দরকারী ড্রাইভিং-সম্পর্কিত তথ্য প্রদান করা, সেইসাথে যখন পরিস্থিতি জটিল হতে শুরু করে তখন পরিষ্কার এবং সংক্ষিপ্ত সতর্কতা প্রদান করা।যেমন "লেন ডিপার্চার ওয়ার্নিং" (LDW) সিস্টেম।

2. আংশিকভাবে স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম: যে সিস্টেমগুলি যখন ড্রাইভার একটি সতর্কবার্তা পায় তখন স্বয়ংক্রিয়ভাবে হস্তক্ষেপ করতে পারে কিন্তু সময়মতো যথাযথ ব্যবস্থা নিতে ব্যর্থ হয়, যেমন "স্বয়ংক্রিয় জরুরী ব্রেকিং" (AEB) সিস্টেম এবং "ইমার্জেন্সি লেন অ্যাসিস্ট" (ELA) সিস্টেম।

3. অত্যন্ত স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম: একটি সিস্টেম যা দীর্ঘ বা স্বল্প সময়ের জন্য গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করতে ড্রাইভারকে প্রতিস্থাপন করতে পারে, কিন্তু তারপরও ড্রাইভারকে ড্রাইভিং কার্যকলাপ পর্যবেক্ষণ করতে হবে।

4. সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম: এমন একটি সিস্টেম যা একটি যানবাহনকে চালকমুক্ত করতে পারে এবং যানবাহনে থাকা সমস্ত যাত্রীকে নিরীক্ষণ ছাড়াই অন্যান্য ক্রিয়াকলাপে নিয়োজিত করার অনুমতি দেয়।এই স্তরের অটোমেশন কম্পিউটারের কাজ, বিশ্রাম এবং ঘুম এবং অন্যান্য বিনোদনমূলক কার্যকলাপের জন্য অনুমতি দেয়।