একটি স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেম কি?স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেমের ফাংশন এবং মূল প্রযুক্তি

একটি স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেম কি?স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং সিস্টেম বলতে ট্রেন অপারেশন সিস্টেমকে বোঝায় যেখানে ট্রেন চালক দ্বারা সম্পাদিত কাজ সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় এবং অত্যন্ত কেন্দ্রীয়ভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়।স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং সিস্টেমে স্বয়ংক্রিয় জেগে ওঠা এবং ঘুম, পার্কিং লটের স্বয়ংক্রিয় প্রবেশ এবং প্রস্থান, স্বয়ংক্রিয় পরিষ্কার, স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং, স্বয়ংক্রিয় পার্কিং, স্বয়ংক্রিয়ভাবে দরজা খোলা এবং বন্ধ করা, স্বয়ংক্রিয় ত্রুটি পুনরুদ্ধার ইত্যাদি ফাংশন রয়েছে।সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় ক্রিয়াকলাপ অর্জন করা শক্তি সঞ্চয় করে এবং সিস্টেমের শক্তি খরচ এবং গতির মধ্যে একটি যুক্তিসঙ্গত মিলকে অপ্টিমাইজ করে।

স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেমের জন্য প্রয়োজনীয় শহুরে রেল ট্রানজিটের উচ্চ স্তরের আন্তঃসংযোগ, নিরাপত্তা, গতি এবং আরাম রয়েছে।1990 এর দশক থেকে, যোগাযোগ, নিয়ন্ত্রণ এবং নেটওয়ার্ক প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, বৃহৎ-ক্ষমতা, দ্বি-মুখী তথ্য ট্রান্সমিশন সাবওয়ে গাড়িগুলির মধ্যে উপলব্ধি করা যেতে পারে, উচ্চ-ঘনত্ব, বৃহৎ-ক্ষমতার পাতাল রেল ব্যবস্থার জন্য একটি সত্যিকারের স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেম হয়ে উঠছে।সম্ভাবনা প্রদান করেছে।

স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং সিস্টেমের বৈশিষ্ট্য

স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং সিস্টেমের প্রধান ফাংশন হল স্থল যানবাহনের দ্বি-মুখী তথ্য সংক্রমণ এবং অপারেশন সংস্থার সংশ্লেষণ এবং জরুরী চিকিত্সা।ট্রেন-গ্রাউন্ড ইনফরমেশন ট্রান্সমিশন চ্যানেল ট্রেন পরিচালনার জন্য স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ।স্বয়ংক্রিয় কন্ট্রোল সিস্টেমের অন-বোর্ড সরঞ্জামগুলি সম্পূর্ণরূপে গ্রাউন্ড কন্ট্রোল সেন্টার থেকে ড্রাইভ করার জন্য প্রাপ্ত ড্রাইভিং কন্ট্রোল কমান্ডের উপর নির্ভর করে এবং ট্রেনের প্রকৃত গতি এবং রিয়েল টাইমে মাটিতে অনুমোদিত স্পিড কমান্ডের তত্ত্বাবধান করে।যখন ট্রেনের গতি মাটিতে গতিসীমা অতিক্রম করে, তখন অন-বোর্ড সরঞ্জামগুলি ট্রেনের নিরাপদ পরিচালনা নিশ্চিত করতে ব্রেকিং প্রয়োগ করবে।

স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং সিস্টেম ট্রেনের স্বয়ংক্রিয় সূচনা এবং স্বয়ংক্রিয় অপারেশন, স্টেশনে নির্দিষ্ট-বিন্দু পার্কিং, স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং এবং স্বয়ংক্রিয় রিটার্ন এবং ডিপোতে স্বয়ংক্রিয় প্রবেশ এবং প্রস্থানের কাজগুলি উপলব্ধি করে।স্বয়ংক্রিয় রোগ নির্ণয় করা, ট্রেনের সরঞ্জামের অবস্থা এবং ফল্ট অ্যালার্ম তথ্য নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্রে প্রেরণ করা, বিভিন্ন ত্রুটি এবং অপ্রত্যাশিত পরিস্থিতি শ্রেণীবদ্ধ করা এবং নিষ্পত্তির পরিকল্পনা করা।

স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেমের মূল প্রযুক্তি

স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেম একটি বিস্তৃত সিস্টেম যা অনেক উচ্চ প্রযুক্তিকে একত্রিত করে।পরিবেশগত তথ্য অধিগ্রহণ এবং বুদ্ধিমান সিদ্ধান্ত গ্রহণের নিয়ন্ত্রণ একটি মূল লিঙ্ক হিসাবে সেন্সর প্রযুক্তি, চিত্র সনাক্তকরণ প্রযুক্তি, ইলেকট্রনিক এবং কম্পিউটার প্রযুক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির মতো উচ্চ-প্রযুক্তি প্রযুক্তির একটি সিরিজের উদ্ভাবন এবং অগ্রগতির উপর নির্ভর করে।চালকবিহীন গাড়ির দ্রুত বিকাশ প্রযুক্তিগত অগ্রগতি এবং অনেক দিক থেকে উদ্ভাবনের উপর নির্ভর করে।

পরিবেশগত উপলব্ধি, যৌক্তিক যুক্তি এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণ, গতি নিয়ন্ত্রণ, প্রসেসরের কর্মক্ষমতা ইত্যাদি সহ স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেমের সাথে সম্পর্কিত মূল প্রযুক্তি।মেশিন ভিশন (যেমন 3D ক্যামেরা প্রযুক্তি), প্যাটার্ন রিকগনিশন সফ্টওয়্যার (যেমন অপটিক্যাল ক্যারেক্টার রিকগনিশন প্রোগ্রাম), এবং লিডার সিস্টেম (যা গ্লোবাল পজিশনিং প্রযুক্তি এবং স্থানিক ডেটাকে একত্রিত করে) অগ্রগতির সাথে, অন-বোর্ড কম্পিউটারগুলি ডেটা নিয়ন্ত্রণ করতে একত্রিত হতে পারে। গাড়ির ড্রাইভিংএটা বলা যেতে পারে যে প্রযুক্তির অগ্রগতি বিভিন্ন অটোমেকারদের "স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং" বিকাশের ভিত্তি স্থাপন করেছে।অন্যদিকে, এখনও কিছু মূল প্রযুক্তিগত সমস্যা রয়েছে যা জনপ্রিয়করণে সমাধান করা প্রয়োজন, যার মধ্যে রয়েছে যানবাহনের মধ্যে যোগাযোগের প্রোটোকল স্পেসিফিকেশন, চালকবিহীন যানবাহনের দ্বারা ভাগ করা লেনের সমস্যা, একটি সাধারণ সফ্টওয়্যার ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম প্রতিষ্ঠা, ফিউশন বিভিন্ন সেন্সরের মধ্যে তথ্য, এবং দৃষ্টি অ্যালগরিদমের মিল।পরিবেশগত অভিযোজন সমস্যা, ইত্যাদি

কোন সন্দেহ নেই যে গাড়ির আবিষ্কারের পর থেকে স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং একটি বড় ব্যাঘাতমূলক উদ্ভাবন হয়ে উঠেছে।এর প্রভাব কেবল অটোমোবাইল শিল্পেই প্রতিফলিত হয় না, সামাজিক উন্নয়ন এবং ভ্রমণ ব্যবস্থার উপরও ব্যাপক প্রভাব ফেলে।স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং ট্র্যাক অনুশীলনের পরিপ্রেক্ষিতে, এটি Huawei, Baidu, বা Tesla যে নিজের গাড়ি তৈরি করে, তারা সকলেই প্রবণতার আগে তাদের জায়গা খুঁজে পায় এবং অদূর ভবিষ্যতের নোঙর করে।