মোটর টাইপ নির্বাচন খুব সহজ, কিন্তু খুব জটিল.এটি একটি সমস্যা যা অনেক সুবিধার সাথে জড়িত।আপনি দ্রুত টাইপ নির্বাচন এবং ফলাফল পেতে চান, অভিজ্ঞতা দ্রুততম.
যান্ত্রিক নকশা অটোমেশন শিল্পে, মোটর নির্বাচন একটি খুব সাধারণ সমস্যা।তাদের অনেকেরই নির্বাচনের ক্ষেত্রে সমস্যা হয়, হয় নষ্ট করার জন্য খুব বড়, বা সরানোর জন্য খুব ছোট।একটি বড় নির্বাচন করা ঠিক আছে, অন্তত এটি ব্যবহার করা যেতে পারে এবং মেশিন চালানো যেতে পারে, কিন্তু একটি ছোট চয়ন করা খুব ঝামেলার।কখনও কখনও, স্থান সংরক্ষণ করার জন্য, মেশিনটি ছোট মেশিনের জন্য একটি ছোট ইনস্টলেশন স্থান ছেড়ে দেয়।অবশেষে, এটি পাওয়া যায় যে মোটরটি ছোট হওয়ার জন্য নির্বাচন করা হয়েছে, এবং নকশাটি প্রতিস্থাপন করা হয়েছে, তবে আকারটি ইনস্টল করা যাবে না।
যান্ত্রিক অটোমেশন শিল্পে, তিনটি ধরণের মোটর সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত হয়: তিন-ফেজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস, স্টেপার এবং সার্ভো।ডিসি মোটর সুযোগের বাইরে।
থ্রি-ফেজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস ইলেক্ট্রিসিটি, কম নির্ভুলতা, চালিত হলে চালু করুন।
আপনি যদি গতি নিয়ন্ত্রণ করতে চান তবে আপনাকে একটি ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী যোগ করতে হবে, অথবা আপনি একটি গতি নিয়ন্ত্রণ বাক্স যোগ করতে পারেন।
এটি একটি ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হলে, একটি বিশেষ ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর মোটর প্রয়োজন হয়।যদিও সাধারণ মোটরগুলি ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারগুলির সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে তাপ উত্পাদন একটি সমস্যা এবং অন্যান্য সমস্যা ঘটবে।নির্দিষ্ট ত্রুটির জন্য, আপনি অনলাইন অনুসন্ধান করতে পারেন.গভর্নর বক্সের কন্ট্রোল মোটর শক্তি হারাবে, বিশেষ করে যখন এটি একটি ছোট গিয়ারের সাথে সামঞ্জস্য করা হয়, তবে ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারটি হবে না।
স্টেপার মোটর হল ওপেন-লুপ মোটর যার তুলনামূলকভাবে উচ্চ নির্ভুলতা, বিশেষ করে পাঁচ-ফেজ স্টেপার।খুব কম গার্হস্থ্য পাঁচ-ফেজ স্টেপার আছে, যা একটি প্রযুক্তিগত থ্রেশহোল্ড।সাধারণভাবে, স্টেপার একটি রিডুসার দিয়ে সজ্জিত নয় এবং সরাসরি ব্যবহৃত হয়, অর্থাৎ, মোটরের আউটপুট শ্যাফ্ট সরাসরি লোডের সাথে সংযুক্ত থাকে।স্টেপারের কাজের গতি সাধারণত কম, মাত্র 300টি বিপ্লব, অবশ্যই, এক বা দুই হাজার বিপ্লবের ক্ষেত্রেও রয়েছে, তবে এটি নো-লোডের মধ্যে সীমাবদ্ধ এবং এর কোনও ব্যবহারিক মূল্য নেই।এই কারণেই সাধারণভাবে কোন এক্সিলারেটর বা ডিসিলারেটর নেই।
সার্ভো সর্বোচ্চ নির্ভুলতা সহ একটি বন্ধ মোটর।দেশীয় servos অনেক আছে.বিদেশী ব্র্যান্ডের সাথে তুলনা করে, এখনও একটি বড় পার্থক্য রয়েছে, বিশেষ করে জড়তা অনুপাত।আমদানিকৃতগুলি 30 টিরও বেশি পৌঁছতে পারে, তবে দেশীয়গুলি কেবলমাত্র 10 বা 20 তে পৌঁছতে পারে৷
যতক্ষণ পর্যন্ত মোটরটির জড়তা থাকে, ততক্ষণ পর্যন্ত মডেলটি নির্বাচন করার সময় অনেক লোক এই বিন্দুটিকে উপেক্ষা করে এবং এটি প্রায়শই মোটরটি উপযুক্ত কিনা তা নির্ধারণের মূল মাপকাঠি।অনেক ক্ষেত্রে, সার্ভো সামঞ্জস্য করা জড়তা সামঞ্জস্য করা হয়।যান্ত্রিক নির্বাচন ভাল না হলে, এটি মোটর বৃদ্ধি করবে।ডিবাগিং বোঝা।
প্রারম্ভিক গার্হস্থ্য সার্ভোগুলিতে কম জড়তা, মাঝারি জড়তা এবং উচ্চ জড়তা ছিল না।আমি যখন প্রথম এই শব্দের সংস্পর্শে আসি, তখন আমি বুঝতে পারিনি কেন একই শক্তির মোটরের তিনটি মান নিম্ন, মাঝারি এবং উচ্চ জড়তা থাকবে।
কম জড়তা মানে মোটর তুলনামূলকভাবে সমতল এবং লম্বা, এবং প্রধান শ্যাফ্টের জড়তা ছোট।যখন মোটর উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি পুনরাবৃত্তিমূলক গতি সঞ্চালন করে, তখন জড়তা ছোট হয় এবং তাপ উত্পাদন ছোট হয়।অতএব, কম জড়তা সহ মোটরগুলি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি রেসিপ্রোকেটিং গতির জন্য উপযুক্ত।কিন্তু সাধারণ টর্ক তুলনামূলকভাবে ছোট।
উচ্চ জড়তা সহ সার্ভো মোটরের কয়েল তুলনামূলকভাবে পুরু, মূল শ্যাফ্টের জড়তা বড় এবং টর্ক বড়।এটি উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল সঙ্গে অনুষ্ঠানের জন্য উপযুক্ত কিন্তু দ্রুত আদান-প্রদানের গতি নয়।থেমে যাওয়ার জন্য উচ্চ-গতির চলাচলের কারণে, এই বৃহৎ জড়তা বন্ধ করার জন্য ড্রাইভারকে একটি বড় রিভার্স ড্রাইভ ভোল্টেজ তৈরি করতে হবে এবং তাপ খুব বড়।
সাধারণভাবে বলতে গেলে, ছোট জড়তা সহ মোটরটির ভাল ব্রেকিং কার্যক্ষমতা, দ্রুত শুরু, ত্বরণ এবং থামাতে দ্রুত প্রতিক্রিয়া, ভাল উচ্চ-গতির প্রতিদান, এবং হালকা লোড এবং উচ্চ-গতির অবস্থানের সাথে কিছু অনুষ্ঠানের জন্য উপযুক্ত।যেমন কিছু লিনিয়ার হাই-স্পিড পজিশনিং মেকানিজম।মাঝারি এবং বড় জড়তা সহ মোটরগুলি বড় লোড এবং উচ্চ স্থিতিশীলতার প্রয়োজনীয়তার জন্য উপযুক্ত, যেমন বৃত্তাকার গতি প্রক্রিয়া সহ কিছু মেশিন টুল শিল্প।
যদি লোড তুলনামূলকভাবে বড় হয় বা ত্বরণ বৈশিষ্ট্য তুলনামূলকভাবে বড় হয়, এবং একটি ছোট জড়তা মোটর নির্বাচন করা হয়, খাদটি খুব বেশি ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে।নির্বাচনটি লোডের আকার, ত্বরণের আকার ইত্যাদি বিষয়গুলির উপর ভিত্তি করে হওয়া উচিত।
মোটর জড়তাও সার্ভো মোটরগুলির একটি গুরুত্বপূর্ণ সূচক।এটি সার্ভো মোটর নিজেই জড়তা বোঝায়, যা মোটরের ত্বরণ এবং হ্রাসের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।যদি জড়তা ভালভাবে মেলে না, তাহলে মোটরের ক্রিয়াটি খুব অস্থির হবে।
প্রকৃতপক্ষে, অন্যান্য মোটরগুলির জন্য জড়তার বিকল্পও রয়েছে, তবে প্রত্যেকেই ডিজাইনে এই বিন্দুটিকে দুর্বল করেছে, যেমন সাধারণ বেল্ট পরিবাহক লাইনগুলি।যখন মোটরটি নির্বাচন করা হয়, তখন দেখা যায় যে এটি শুরু করা যাবে না, তবে এটি হাতের ধাক্কায় নড়াচড়া করতে পারে।এই ক্ষেত্রে, আপনি যদি হ্রাস অনুপাত বা শক্তি বাড়ান তবে এটি স্বাভাবিকভাবে চলতে পারে।মৌলিক নীতি হল প্রাথমিক পর্যায়ে নির্বাচনের ক্ষেত্রে কোন জড়তা মিল নেই।
সার্ভো মোটর ড্রাইভারের সার্ভো মোটরের প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের জন্য, সর্বোত্তম মান হল যে মোটর রটার জড়তার সাথে লোড জড়তার অনুপাত এক, এবং সর্বাধিক পাঁচ গুণের বেশি হতে পারে না।যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন ডিভাইসের ডিজাইনের মাধ্যমে, লোড তৈরি করা যেতে পারে।
মোটর রটার জড়তা থেকে জড়তার অনুপাত এক বা তার চেয়ে ছোট।যখন লোডের জড়তা সত্যিই বড় হয়, এবং যান্ত্রিক নকশা লোডের জড়তার সাথে মোটর রটার জড়তার অনুপাতকে পাঁচ গুণের কম করতে পারে না, তখন একটি বড় মোটর রটার জড়তা সহ একটি মোটর ব্যবহার করা যেতে পারে, অর্থাৎ তথাকথিত বড় জড়তা মোটর।একটি বড় জড়তা সহ একটি মোটর ব্যবহার করার সময় একটি নির্দিষ্ট প্রতিক্রিয়া অর্জন করতে, ড্রাইভারের ক্ষমতা আরও বড় হওয়া উচিত।
নীচে আমরা আমাদের মোটরের প্রকৃত প্রয়োগ প্রক্রিয়ার ঘটনাটি ব্যাখ্যা করি।
শুরু করার সময় মোটর কম্পন করে, যা স্পষ্টতই অপর্যাপ্ত জড়তা।
মোটর যখন কম গতিতে চলছিল তখন কোন সমস্যা পাওয়া যায়নি, কিন্তু গতি বেশি হলে এটি থামলে স্লাইড হবে এবং আউটপুট শ্যাফ্ট বাম এবং ডানদিকে সুইং করবে।এর মানে হল যে জড়তা মিলটি মোটরের সীমা অবস্থানে রয়েছে।এই সময়ে, এটি হ্রাস অনুপাত সামান্য বৃদ্ধি যথেষ্ট।
400W মোটর শত শত কিলোগ্রাম বা এমনকি এক বা দুই টন লোড করে।এটি স্পষ্টতই শুধুমাত্র শক্তির জন্য গণনা করা হয়, টর্কের জন্য নয়।যদিও AGV গাড়িটি 400W ব্যবহার করে কয়েকশো কিলোগ্রামের লোড টেনে আনে, তবে AGV গাড়ির গতি খুবই ধীর, যা অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনের ক্ষেত্রে খুব কমই ঘটে।
সার্ভো মোটর একটি ওয়ার্ম গিয়ার মোটর দিয়ে সজ্জিত।যদি এটি অবশ্যই এইভাবে ব্যবহার করা হয় তবে এটি লক্ষ করা উচিত যে মোটরের গতি 1500 rpm এর বেশি হওয়া উচিত নয়।কারণ হ'ল ওয়ার্ম গিয়ারের হ্রাসে স্লাইডিং ঘর্ষণ রয়েছে, গতি খুব বেশি, তাপ গুরুতর, পরিধান দ্রুত এবং পরিষেবা জীবন তুলনামূলকভাবে হ্রাস পেয়েছে।এই সময়ে, ব্যবহারকারীরা এই ধরনের আবর্জনা সম্পর্কে অভিযোগ করবেন।আমদানি করা কীট গিয়ারগুলি আরও ভাল হবে, তবে তারা এই জাতীয় ধ্বংসযজ্ঞ সহ্য করতে পারে না।ওয়ার্ম গিয়ার সহ সার্ভোর সুবিধা হল স্ব-লক করা, কিন্তু অসুবিধা হল নির্ভুলতা হারানো।
জড়তা = ঘূর্ণনের ব্যাসার্ধ x ভর
যতক্ষণ ভর, ত্বরণ এবং ক্ষয় আছে, ততক্ষণ জড়তা আছে।যে বস্তুগুলো ঘূর্ণায়মান হয় এবং যে বস্তুগুলো অনুবাদে চলে সেগুলোর জড়তা থাকে।
যখন সাধারণ এসি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর সাধারণত ব্যবহার করা হয়, তখন জড়তা গণনা করার দরকার নেই।এসি মোটরগুলির বৈশিষ্ট্য হল যখন আউটপুট জড়তা যথেষ্ট নয়, অর্থাৎ, ড্রাইভটি খুব ভারী।যদিও স্টেডি-স্টেট টর্ক যথেষ্ট, কিন্তু ক্ষণস্থায়ী জড়তা খুব বড়, তারপর যখন মোটর শুরুতে অ-রেটেড গতিতে পৌঁছায়, তখন মোটরটি ধীর হয়ে যায় এবং তারপর দ্রুত হয়ে যায়, তারপর ধীরে ধীরে গতি বাড়ায়, এবং অবশেষে রেটেড গতিতে পৌঁছায় , তাই ড্রাইভটি কম্পিত হবে না, যা নিয়ন্ত্রণে সামান্য প্রভাব ফেলে।কিন্তু একটি সার্ভো মোটর নির্বাচন করার সময়, যেহেতু সার্ভো মোটর এনকোডার ফিডব্যাক নিয়ন্ত্রণের উপর নির্ভর করে, তাই এর স্টার্টআপ খুব কঠোর, এবং গতি লক্ষ্য এবং অবস্থান লক্ষ্য অর্জন করতে হবে।এই সময়ে, মোটর সহ্য করতে পারে এমন জড়তার পরিমাণ অতিক্রম করলে, মোটরটি কেঁপে উঠবে।অতএব, পাওয়ার উত্স হিসাবে সার্ভো মোটর গণনা করার সময়, জড়তা ফ্যাক্টরটি সম্পূর্ণরূপে বিবেচনা করা আবশ্যক।চলমান অংশের জড়তা গণনা করা প্রয়োজন যা শেষ পর্যন্ত মোটর শ্যাফ্টে রূপান্তরিত হয় এবং স্টার্টআপ সময়ের মধ্যে টর্ক গণনা করতে এই জড়তা ব্যবহার করুন।
পোস্টের সময়: মার্চ-০৬-২০২৩