এবার যেইপিইউএবংEMAআরো এবং আরো ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, জলবাহী ক্ষেত্রে একটি অনুশীলনকারী হিসাবে, এটি মোটর একটি মৌলিক বোঝার প্রয়োজন.আসুন আজ সার্ভো মোটরের স্টার্টিং কারেন্ট সম্পর্কে সংক্ষেপে কথা বলি।1মোটরের স্টার্টিং কারেন্ট কি স্বাভাবিক কাজের কারেন্টের চেয়ে বড় নাকি ছোট?কেন?2কেন মোটর আটকে এবং সহজে বার্ন আউট হয়?উপরের দুটি প্রশ্ন আসলে একটি প্রশ্ন।সিস্টেম লোড, বিচ্যুতি সংকেত এবং অন্যান্য কারণ নির্বিশেষে, মোটরের প্রারম্ভিক বর্তমান খুব বড়,আসুন সংক্ষেপে মোটর থেকে কারেন্ট শুরু করার সমস্যা সম্পর্কে কথা বলি (সফট স্টার্টের সমস্যা বিবেচনা না করে)।মোটরের রটার (ডিসি মোটর) কয়েল দিয়ে তৈরি, এবং মোটরের তারগুলি প্ররোচিত ইলেক্ট্রোমোটিভ শক্তি তৈরি করার জন্য কাজের প্রক্রিয়া চলাকালীন চৌম্বকীয় আনয়ন লাইনগুলিকে কেটে দেবে।যে মুহুর্তে মোটরটি চালিত হয়, কারণ প্ররোচিত ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্স এখনও তৈরি হয়নি, ওহমের সূত্র অনুসারে, এই সময়ে শুরু হওয়া কারেন্ট হল:IQ=E0/Rকোথায়E0কুণ্ডলী সম্ভাব্য এবংRসমতুল্য প্রতিরোধ।মোটর কাজের প্রক্রিয়া চলাকালীন, অনুমান করা হয় যে প্ররোচিত ইলেক্ট্রোমোটিভ বল হয়E1, এই সম্ভাব্যতা মোটরের ঘূর্ণনকে বাধা দেয়, তাই ওহমের সূত্র অনুসারে এটি কাউন্টার ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্সেও পরিণত হয়:I=(E0-E1)/Rযেহেতু কুণ্ডলী জুড়ে সমতুল্য সম্ভাব্যতা হ্রাস করা হয়েছে, কাজে কারেন্ট কমে গেছে।প্রকৃত পরিমাপ অনুসারে, সাধারণ মোটরের কারেন্ট শুরু হওয়ার সময় প্রায় 4-7 হয়স্বাভাবিক অপারেশন যে বার, কিন্তু শুরুর সময় খুব কম।বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল বা অন্যান্য সফট স্টার্টের মাধ্যমে, তাত্ক্ষণিক কারেন্ট নেমে যাবে।উপরোক্ত বিশ্লেষণের মাধ্যমে সহজে বুঝতে হবে কেন মোটর আটকে যাওয়ার পর জ্বলে যাওয়া সহজ হয়?যান্ত্রিক ব্যর্থতা বা অত্যধিক লোডের কারণে মোটরটি ঘোরানো বন্ধ হয়ে যাওয়ার পরে, তারটি আর চৌম্বকীয় আবেশন লাইনটি কাটবে না এবং কোনও কাউন্টার ইলেক্ট্রোমোটিভ বল থাকবে না।এই সময়ে, কয়েলের উভয় প্রান্তে সম্ভাব্যতা সর্বদা খুব বড় হবে, এবং কয়েলের কারেন্ট প্রায় সমান হয় যদি প্রারম্ভিক কারেন্ট খুব দীর্ঘ হয়, তবে এটি মারাত্মকভাবে উত্তপ্ত হবে এবং মোটরের ক্ষতি করবে।শক্তি সংরক্ষণের ক্ষেত্রে এটি বোঝাও সহজ।কয়েলের ঘূর্ণন এর উপর অ্যাম্পিয়ার বল দ্বারা সৃষ্ট হয়।অ্যাম্পিয়ার বল সমান:F=BILমোটর শুরু হওয়ার মুহুর্তে, কারেন্ট খুব বড়, অ্যাম্পিয়ার বলও এই সময়ে খুব বড়, এবং কয়েলের শুরুর টর্কও খুব বড়।যদি কারেন্ট সবসময় এত বড় হয়, তাহলে অ্যাম্পিয়ার বল সবসময় এত বড় হবে, তাই মোটর খুব দ্রুত, বা এমনকি দ্রুত এবং দ্রুত ঘোরে।এটা অযৌক্তিক।এবং এই সময়ে, তাপ খুব শক্তিশালী হবে, এবং সমস্ত শক্তি তাপের জন্য ব্যবহার করা হবে, তাহলে কাজ করার জন্য লোড ঠেলে কেন এটি ব্যবহার করবেন?সাধারণভাবে কাজ করার সময়, পাল্টা ইলেক্ট্রোমোটিভ শক্তির অস্তিত্বের কারণে, এই সময়ে কারেন্ট খুব ছোট হবে, এবং তাপ খুব কম হবে।পাওয়ার সাপ্লাই দ্বারা প্রদত্ত শক্তি কাজ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।সার্ভো ভালভের মতো, বন্ধ-লুপ অপারেশনের পরে, এটি সর্বদা শূন্য অবস্থানের কাছাকাছি থাকে।এই সময়ে, পাইলট কারেন্ট (বা একক-স্টেজ ভালভের কারেন্ট) খুব, খুব ছোট।উপরের বিশ্লেষণের মাধ্যমে, এটাও বোঝা সহজ কেন মোটরের গতি যত দ্রুত, টর্ক তত কম?কারণ গতি যত দ্রুত হবে, কাউন্টার ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্স তত বেশি হবে, এই সময়ে তারে কারেন্ট তত কম হবে এবং অ্যাম্পিয়ার ফোর্স তত কম হবে।F=BIL.